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联合收割机在作业过程中，行走速度是影响其生产率和作业质量的重要因素。要充分地发挥联合收割机的效率，要求在作业过程中保持较高的行走速度。那么，当行走系统出现故障时该如何维修？
一、行走离合器打滑
1、原因。分离杠杆（三爪）不在一个平面上；摩擦片磨损偏大，弹簧压力降低或摩擦片铆钉松脱；主动盘、被动盘表面不平。
2、修理方法。把主动盘、被动盘车平，更换压力弹簧。如无弹簧，也可用小四轮拖拉机离合器弹簧代替；调整分离杠杆螺母；修理或更换摩擦片。
二、行走离合器分离不清
1、原因。分离杠杆与分离轴承之间自由间隙偏大或不等，主动盘与被动盘不能彻底分离或分离轴承损坏。
2、修理方法。可调整杠杆与分离轴承之间的自由间隙，更换分离轴承。
三、挂挡困难
1、原因。离合器分离不彻底，小制动器制动间隙偏大或工作齿轮啮合不到位；软轴里面有污垢，增加了挂挡阻力。
2、修理方法。应清除软轴里面的污垢，并加量滑石粉；调整离合器或小制动器间隙。